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3D掃描儀
挑戰(zhàn)：一位著名法醫(yī)人類學家需要捕獲幾百塊人類骨骼，并制成符合解剖學要求的精準3D模型，并用于虛擬現(xiàn)實VR課程，他立刻想到了三維掃描技術(shù)。
解決方案：Artec Micro, Artec Space Spider, Artec Studio
效果：在接下來的幾周，團隊通過桌面式Artec
Micro和手持式Artec Space Spider，幾分鐘內(nèi)，就完成了每塊骨骼的掃描。隨后，通過Artec Studio處理，并將高分辨率3D模型導出，用于VR課程。
本科生Kaitlyn Schoonover使用Artec Space Spider掃描美洲黑熊（Ursus americanus）股骨
加利福尼亞北部一條河流中發(fā)現(xiàn)了一條半腐爛的腿，沒過幾小時，當?shù)鼐賯兙脱杆傩袆恿似饋?。他們很快將遺骸送給三位專家，分別是醫(yī)療病理學家、考古學家和獸醫(yī)。前兩位專家認為這是一條人腿，而獸醫(yī)意見相左。
骨骼上的刀痕表明這條腿是被強行鋸斷的?？紤]到這點，大家認為它更有可能來自人類。于是，搜救隊立刻成立，探員和警官也參與其中。然而，系統(tǒng)摸排了附近河岸和周邊地區(qū)整整三天后，他們一無所獲。這時，一名法醫(yī)人類學家提出了第四種觀點。他確定，這條腿來自美洲黑熊，很有可能是某個獵人鋸斷后在上游丟棄的。
這件事再次突顯了官員執(zhí)法的重要性，而且，他們需要真正了解人類骨骼的專家一同合作。如果一開始就咨詢法醫(yī)人類學家，或其他懂行的專家，那么他們就能避免浪費幾百小時的人力和幾千美元的開銷。然而，這種情況在美國和世界各地，每年都會發(fā)生無數(shù)次。
Artec Space Spider制作的黑熊股骨（上）和人類股骨三維掃描對比
以往，深入了解人類骨骼的好辦法就是去高校，參加人類骨科課程，進教室和實驗室上一學期課，研究真實的人類骨骼。但這種方式有時不太現(xiàn)實。即便有課，如今高校收藏的人骨也不適合學習研究，學生使用的往往是塑料模型。
一位世界頂尖的法醫(yī)人類學家認識到這一缺口，于是開始采用前沿三維掃描科技和虛擬現(xiàn)實（VR），來改變現(xiàn)狀。Dennis C. Dirkmaat博士是認證法醫(yī)人類學家，自1991年開始，就在賓夕法尼亞州伊利市的梅西赫斯特大學（Mercyhurst University）開設世界一流的法醫(yī)人類學課程。
他親自為全國近100名驗尸官、法醫(yī)、執(zhí)法機構(gòu)和官員，依靠人類法醫(yī)學解決了近1000個案件。最近，他在這一學科領域獲得了兩個重大獎項，一是首次獲得杰出導師獎，二是因法醫(yī)人類學終身成就而獲得了T. Dale Stewart獎。
Dennis Dirkmaat博士用Artec Micro掃描牙齒模型
Dirkmaat博士參與過的案件需要他分析地面發(fā)現(xiàn)的人類遺骸、被埋的部分尸塊、致命火災現(xiàn)場以及大規(guī)模災難現(xiàn)場，其中包括2001年9月賓夕法尼亞州索美塞德郡發(fā)生的聯(lián)航93號恐怖襲擊，以及2009年水牛城科爾根航空空難。
他還需要對法醫(yī)現(xiàn)場進行大規(guī)模搜索，確定受害者身份，進行骨骼創(chuàng)傷分析。Dirkmaat曾作為專家證人出庭28次。他教過的很多學生已成為法醫(yī)死亡調(diào)查員和專業(yè)的法醫(yī)人類學家，活躍在全國和全球各地。
高清法醫(yī)VR人類骨科課程選課頁
有了Dirkmaat的VR人體骨骼課程，無論身處何地，人人都能有機會全面深入地了解人類骨骼，且學習進度自由控制，不受任何干擾。
課程打造歷時兩年，絲毫不比Dirkmaat在高校親授15周的效果差，足以培養(yǎng)未來的生物人類學家。每節(jié)課上及課后精心安排的測試，能幫助學生牢牢掌握所學知識。
一位學生正在戶外參加VR人類骨科課程
借助Oculus Go或Oculus Quest II VR頭盔，就能和人體206塊骨骼進行沉浸式交互，高分辨率的彩色3D模型，給你身臨其境般的體驗。每節(jié)課都以科學的方式加深你對骨骼的認識與理解：首先，學習骨骼名稱，包括拼寫和發(fā)音，再學習每塊骨骼在人體中的位置，隨后學習骨骼的解剖方位。
在余下的課程中，你可以在虛擬環(huán)境下親自拿起骨骼，放大、縮小，多角度觀察，根據(jù)自身進度，學習每塊骨骼的獨特特征。
VR人類骨科課程中的《骨骼名稱》一課
在Dirkmaat看來，“這門課程不僅對法醫(yī)領域從業(yè)者有極大幫助，同時，對考慮從事醫(yī)學、衛(wèi)生、運動醫(yī)學、解剖學、生物學等行業(yè)的人而言，也大有裨益。掌握人類骨科知識，對包括這些領域的許多行業(yè)而言都至關重要?！?
VR人類骨科課程中所使用的3D模型全部根據(jù)真實人骨制作而成，精度達亞毫米級，非常逼真。擔任骨骼掃描的兩臺計量級專業(yè)三維掃描儀分別為手持式Artec Space Spider和桌面式Artec Micro。
Artec Micro掃描的成人第一磨牙
Space Spider只需要幾分鐘即可捕獲每塊骨骼，主要負責為大型骨骼建模，比如頭骨、手臂和腿骨，Micro善于捕獲小型物體，精度達10微米，主要捕獲小塊骨骼，包括手骨、足骨、椎骨、牙齒等等。
研究生Anthony Lanfranchi使用Artec Space Spider掃描人類胸骨
梅西赫斯特大學人類學碩士研究生Anthony Lanfranchi是課程設計人之一，他表示，“幾年前，我第一次使用Space Spider，這是我人生第一次使用三維掃描儀。但學起來非?？?。過去，我們用攝影法記錄骨骼，需要從各個角度拍攝骨骼照片，保存骨骼特征，甚至還得為一些特別的特征制作牙科石膏模型。測量骨骼尺寸，用的是卡尺和卷尺?！?
Lanfranchi繼續(xù)說道，“但照片無法每次都如實反應骨骼特征，有些印記、色彩或重要特征很容易丟失。手動測量骨骼時，想要結(jié)果滿意，還要多次反復測量，非常耗時。你會說這么仔細一定不會出錯。但事實是，遇到彎曲的自然結(jié)構(gòu)或骨骼表面，我們利用傳統(tǒng)方式就束手無策了，肯定得不到精確值。”
一位學生在書桌前參加VR骨科課程
“但埃太科三維掃描儀可以捕獲，無論是股骨又長又寬的表面，還是頭骨上密密麻麻的接縫和凹陷部位，亦或是手骨和足骨上的小骨頭，都沒問題。只要幾分鐘，新手學生就能完成任何一塊骨骼或解剖結(jié)構(gòu)的掃描，獲得亞毫米級精度的骨骼數(shù)據(jù)。即便需要測量多個曲面，也不成問題。手動測量的結(jié)果，遠遠不能達到埃太科三維掃描的水準，” Lanfranchi對此作出了強調(diào)。
VR人體骨科課程中的《特征識別》一課；標出左側(cè)橈骨骨間嵴
Lanfranchi以高分辨率掃描了各種骨骼，隨后在Artec Studio軟件中進行處理。工作流相當簡單：首先點擊套索工具，刪除噪點，再使用尖銳融合，并添加紋理。這些掃描還支持不同格式的導出。在過去，這得花上不少時間。
用Lanfranchi的話說，“為大型掃描添加紋理這件事，通常要等我起床后，干了一小時別的事兒，回來導出掃描時才能搞定。但現(xiàn)在Artec Studio 15只要30分鐘，就能把掃描和處理全部完成。實在太棒了！”
Lanfranchi在2020年上半年開始使用Artec Micro。他發(fā)現(xiàn)這款全自動桌面式掃描儀操作簡單，易于理解?！?b>只要幾個小時，就能摸索出采集小骨骼和牙齒的設置?；藥字軙r間，我們就掃描了400多塊骨骼，包括小型人骨、動物骨骼、一套人類牙齒。”
VR人類骨科課程中的《骨骼識別》一課；描繪左側(cè)髖骨
除了用于人體骨科課程，這些Micro和Space Spider的掃描還能用于醫(yī)學、牙醫(yī)學生、法醫(yī)與生物人類學家的培訓課程建設。
這個時機再好不過了。Lanfranchi表示，“今年來看，這項技術(shù)格外有幫助，疫情之下，我們根本無法靠近收藏的人類骨骼。如果沒有Artec Micro和Space Spider的快速掃描能力，以及Artec Studio 15的快速處理能力，那在制作虛擬人骨藏品的過程中，我們絕對沒有底氣能快速完成大量骨骼的3D模型制作，并用于VR。”
Artec Studio 15中Artec Micro掃描的浣熊（Procyon lotor）股骨截圖
Dirkmaat和他的團隊還在開發(fā)一系列應用程序，這些程序也將利用Space Spider和Micro制作的3D模型。其中包括一個服務于執(zhí)法人員的應用程序，能幫助現(xiàn)場警官避免混淆人類與動物骨骼。這款應用程序會利用逼真的人體骨骼3D模型，同時還會將動物骨骼（包括鹿、熊、浣熊、牛、豬等）的3D模型縮放后，與人類骨骼進行并列比較。
Artec Studio 15中Artec Micro掃描的幼齡期黑熊腳踝骨截圖
Lanfranchi說道，“在美國，每天都有警察咨詢法醫(yī)人類學專家，了解他們找到的遺骸是否來自人類。答案往往是否定的，同時還要評估一下最有可能來自哪種動物。但只要警官們有了這款APP，很快就能親自查詢到想要的結(jié)果?！?
今年上半年，大學逐漸開始遠程教學，Lanfranchi和團隊也必須轉(zhuǎn)戰(zhàn)虛擬課堂。也就是說，實驗室的課程，只能通過骨骼照片來學習了。Lanfranchi回想起這段痛苦的回憶，表示，“這段日子對我們而言太艱難了，對有些學生而言，很難把虛擬課堂學到的知識應用起來，回到線下實驗室，面對真實骨骼，他們依然很茫然。”
Artec Studio處理Artec Space Spider掃描的人類顱骨
Lanfranchi再次強調(diào)了三維掃描在法醫(yī)教育領域的重要性，他表示，“在全國許多法醫(yī)課程中，即便在非疫情期間，學生也接觸不到真實的骨骼，只能通過教科書上的骨骼照片學習。我堅信，Space Spider和Micro制作的三維掃描，作為學科教具，要比書本上的平面圖強多了。而且，我認為參加這樣的VR課程，效果不會比利用真實骨骼學習來的差。通過VR學習，你不用受到實驗室開放時間的限制。還能根據(jù)自己的節(jié)奏，想學多久學多久?！?
Lanfranchi繼續(xù)說道，“有了VR課程，就等于有了一套全天候供你使用學習的骨骼，想怎么學就怎么學。骨骼也沒有被損壞的可能。而且你的老師還是一位碩士畢業(yè)生，知道教授人類骨科學的方式。Dirkmaat博士也將課程順序按照科學合理的方式進行了排列。光這點就非常難得。”
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