概要:為胸部畸形患者制作胸部植入時(shí),傳統(tǒng)上往往采用石膏造型以及CT掃描,但這兩種方式都不準(zhǔn)確,還容易搞得混亂不堪。但自從有了3D掃描,一切都變簡單了。
目標(biāo):使用手持式3D掃描儀,根據(jù)患者解剖結(jié)構(gòu)制作精確數(shù)字模型,并用于制作貼合患者的硅膠植入物,耗時(shí)短,舒適度高,從而改善患者的生活質(zhì)量。
使用工具:Artec Eva, Spider, Artec Studio, Geomagic Freeform
他們的使命就是為患者提供個(gè)性化3D醫(yī)療解決方案,能吻合每一位患者的解剖結(jié)構(gòu),而且還能適用于先天性胸廓畸形等疾病的微創(chuàng)治療。
醫(yī)療領(lǐng)域飛速發(fā)展的科技為定制醫(yī)療解決方案提供了重要技術(shù)。幾年前看似還遙不可及的一切,都已成為今天高科技世界的真實(shí)畫面。公共和私人醫(yī)療機(jī)構(gòu)正使用創(chuàng)新科技,例如3D掃描,為患者診斷,并為他們定制醫(yī)療輔助器具,從而提升他們的生活品質(zhì)。
Anatomik Modeling是一家專門從事3D定制植入物設(shè)計(jì)與開發(fā)的公司。他們的使命就是為患者提供個(gè)性化3D醫(yī)療解決方案,能吻合每一位患者的解剖結(jié)構(gòu),而且還能適用于先天性胸廓畸形等疾病的微創(chuàng)治療。這是一種胸腔發(fā)育異常,比如漏斗胸,即軟骨增生導(dǎo)致肋骨和胸骨相連,造成胸骨凹陷,還有Poland綜合征,導(dǎo)致身體一側(cè)的胸部肌肉缺損。
Benjamin Moreno是Anatomik Modeling的首席技術(shù)官和聯(lián)合創(chuàng)始人,他相信個(gè)性化醫(yī)療與定制醫(yī)療設(shè)備能為更多患者帶來必要的診治方案,而這是傳統(tǒng)醫(yī)療設(shè)備無法給予的。定制化醫(yī)療設(shè)施可應(yīng)用于諸多復(fù)雜解剖案例,帶來更好的效果,大幅降低了手術(shù)時(shí)間和康復(fù)時(shí)間。
特別是Benjamin和他的專業(yè)團(tuán)隊(duì)使用Artec 3D掃描儀和Geomagic Freeform軟件來設(shè)計(jì)制作個(gè)性化胸部植入物,并監(jiān)測其效果。目前所采用的工作流如下:手術(shù)前,患者進(jìn)行數(shù)次掃描,收集畸形部位的必要數(shù)據(jù)。Artec 3D掃描儀將用于患者體外胸部的信息捕獲,同時(shí)使用CT掃描獲得患者胸腔內(nèi)部的結(jié)構(gòu)信息。
漏斗型先天性胸廓畸形患者的定制3D植入物設(shè)計(jì)階段
之后,在設(shè)計(jì)階段,患者CT掃描的結(jié)果會(huì)通過標(biāo)準(zhǔn)文件格式,如STL或OBJ,直接導(dǎo)入Geomagic Freeform軟件。這款高級3D軟件適用于有機(jī)形態(tài)的設(shè)計(jì)與制作,而且還能和觸覺設(shè)備一同使用,這是一款雕刻工具,能在虛擬環(huán)境下給用戶一種近乎真實(shí)的觸感。
“Freeform可以用于醫(yī)療器具的設(shè)計(jì),使其吻合患者的解剖結(jié)構(gòu)。我們所有的醫(yī)療器具都是有機(jī)形態(tài),所以這款軟件令人滿意。當(dāng)然,我們使用的是Phantom觸覺設(shè)備,可以自由操控并雕刻這些醫(yī)療器具!節(jié)省了大量時(shí)間。”Benjamin Moreno說道。
Geomagic Freeform中3D渲染的嚴(yán)重漏斗型先天性胸廓畸形患者CT掃描數(shù)據(jù)
使用Geomagic Freeform軟件和Phantom觸覺設(shè)備定制植入物
設(shè)計(jì)完成后,使用數(shù)控機(jī)床制作原型。隨后,用石膏制作成模具,再將醫(yī)用級硅酮導(dǎo)入模具制作出植入物。之所以采用這一方式,是因?yàn)槟壳斑€沒有合適的3D打印技術(shù),能完成醫(yī)用級硅橡膠的打印工作。
定制3D植入物隨后通過手術(shù)方式放入胸腔中的胸肌和胸廓之間,再使用Artec Eva 3D掃描儀掃描植入后的胸腔外形。術(shù)前3D掃描和術(shù)后3D掃描的細(xì)節(jié)圖經(jīng)過對齊,并在Artec Studio掃描處理軟件中直接進(jìn)行距離圖的繪制。如此便能清晰體現(xiàn)出身體組織投射的位置和方式——3D模型可以讓專家清楚知道植入物上方軟組織是如何在標(biāo)準(zhǔn)解剖結(jié)構(gòu)的胸腔中移動(dòng)的。
Artec Studio 12中術(shù)前和術(shù)后3D數(shù)據(jù)距離圖,以評估患者胸腔軟組織的移動(dòng)情況
患者胸腔3D掃描視圖。左:術(shù)前。右:3D定制植入手術(shù)后。
目前的工作流非常直接明了,速度快捷,安全簡單。然而,之前并非如此,在采用Artec 3D掃描解決方案前,Anatomik Modeling曾使用過其他傳統(tǒng)方式來收集分析數(shù)據(jù),例如石膏鑄造或CT掃描。石膏鑄造法非常耗時(shí),而CT掃描必須要求患者躺下,不能站著。所以,軟組織就會(huì)移動(dòng),捕獲的數(shù)據(jù)精度就會(huì)大打折扣。
為了讓3D掃描數(shù)據(jù)捕獲更快、更準(zhǔn)、更安全,公司采購了Artec MH 3D和Artec EVA。MH和Eva都是捕獲胸廓畸形數(shù)據(jù)的移動(dòng)式解決方案。后來,公司又添置了Artec Spider,便于獲得患者臉部和頭部的高清掃描?,F(xiàn)在,術(shù)前和術(shù)后的患者都可以保持站姿進(jìn)行3D掃描了,確保每次的結(jié)果都準(zhǔn)確。此外,即便CT掃描依然是植入物定制的必要環(huán)節(jié),但患者接受有害輻射的時(shí)間大幅減少。
“使用Artec EVA與Spider和傳統(tǒng)的石膏鑄造法相比,能節(jié)省大量時(shí)間,而且結(jié)果更可靠。所以,相比而言,這對患者而言也更加方便。此外,建成患者解剖結(jié)構(gòu)的3D模型還能獲得各種尺寸,這是石膏鑄造法不可能完成的任務(wù)?!盇natomik Modeling首席技術(shù)官兼聯(lián)合創(chuàng)始人Benjamin Moreno說道。
使用Anatomik Modeling 3D定制款植入物完成胸廓畸形矯正手術(shù)后。左:術(shù)前。右:術(shù)后。
專業(yè)3D軟硬件的結(jié)合使用向來被證明非常成功,能為許多人的生活質(zhì)量帶來提升。隨著3D領(lǐng)域越來越多的應(yīng)用項(xiàng)目和技術(shù)進(jìn)步,先進(jìn)的3D技術(shù)正在為Anatomik Modeling的專家,以及全世界范圍內(nèi)的醫(yī)療專家,不斷推動(dòng)個(gè)性化醫(yī)療領(lǐng)域的蓬勃發(fā)展。